一种新型伺服系统智能PID控制器的设计 |
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引用本文: | 许可,刘建都,李晓鹏.一种新型伺服系统智能PID控制器的设计[J].四川兵工学报,2010,31(5):19-21. |
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作者姓名: | 许可 刘建都 李晓鹏 |
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作者单位: | 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原713800 |
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摘 要: | 提出了一种自适应模糊神经网络PID控制器的设计方案。把模糊神经网络控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分和微分参数进行在线自整定。在Simulink中的仿真结果表明,这种智能PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求。
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关 键 词: | 自适应控制 模糊控制 PID控制 ANFIS |
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