利用弧焊机器人焊接转向节叉 |
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引用本文: | 青加海.利用弧焊机器人焊接转向节叉[J].焊接技术,1997(4). |
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作者姓名: | 青加海 |
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作者单位: | 四川省沪州市长江起重机厂 |
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摘 要: | 本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到的一个普通问题,即零件加工尺寸误差大,使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下,如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差,在不改变原零件加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。
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关 键 词: | 焊接机器人 弧焊 转向节叉 应用 |
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