| 上下料过程中曲轴夹持的稳定性分析 |
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| 引用本文： | 梅雪川,林粤科,张晓瑾,林君健.上下料过程中曲轴夹持的稳定性分析[J].机床与液压,2015,43(9):46-48. |
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| 作者姓名： | 梅雪川 林粤科 张晓瑾 林君健 |
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| 作者单位： | 广州机械科学研究院有限公司机器人研究室,广东广州,510530 |
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| 摘 要： | 工业机器人越来越广泛地被应用在各个工业领域,其有一个重要的功能就是上下料,针对曲轴在自动上下料领域的需求,建立了曲轴上下料机器人系统的三维模型,基于Solid Works Motion仿真研究了上下料过程曲轴的夹持稳定性。仿真结果表明,机器人在一定的空间和节拍限制条件下,通过选择较好的机器人控制程序和V型手指的夹持方式,曲轴在上下料过程中的夹持稳定性得到明显提高和保证,该研究为机器人示教程序的优化提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 曲轴 上下料 稳定性 仿真 |
Analysis on Holding Stability of Bent Axle during Loading and Unloading Process |
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| MEI Xuechuan,LIN Yueke,ZHANG Xiaojin,LIN Junjian.Analysis on Holding Stability of Bent Axle during Loading and Unloading Process[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43(9):46-48. |
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| Authors: | MEI Xuechuan LIN Yueke ZHANG Xiaojin LIN Junjian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Bent axle Loading and unloading Stability Simulation |
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