| 家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计 |
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| 引用本文： | 毛丽民,卢振利,王晨希,胡建秋. 家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计[J]. 机床与液压, 2015, 43(9): 42-45 |
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| 作者姓名： | 毛丽民 卢振利 王晨希 胡建秋 |
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| 作者单位： | 1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500
2. 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500;阿威罗大学电子和信息通信工程研究所,葡萄牙中阿威罗3810-193 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。
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| 关 键 词： | 机器人 家居环境 安全隐患 智能控制 多传感器 |
Design of Multi-sensor Control System for Intelligent Robot of Home Safety Hazards |
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| MAO Limin,LU Zhenli,WANG Chenxi,HU Jianqiu. Design of Multi-sensor Control System for Intelligent Robot of Home Safety Hazards[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2015, 43(9): 42-45 |
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| Authors: | MAO Limin LU Zhenli WANG Chenxi HU Jianqiu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robot Home environment Safety hazards Intelligent control Multi-sensor |
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