| 电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究 |
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| 引用本文： | 谢刚,田大庆,殷国富. 电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究[J]. 中国机械工程, 2006, 17(14): 1532-1535 |
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| 作者姓名： | 谢刚 田大庆 殷国富 |
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| 作者单位： | 四川大学,成都,610065 |
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| 基金项目： | 四川省科技攻关项目;国家科技型中小企业技术创新基金 |
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| 摘 要： | 电动助力转向（EPS）系统的传感器故障将严重危害汽车的可靠性与安全性，研究EPS系统的容错控制技术具有重要的应用价值。在分析传感器故障容错控制概念的基础上，提出了利用调整观测器增益阵参数的方法并确定了传感器重要度的计算公式。通过建立EPS系统动力学模型的状态方程，设计了一种对任意k个传感器失效的分析表。提出的方法能较方便地确定EPS系统的传感器数量配置。
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 传感器 容错控制技术 线性多变量系统 |
| 文章编号： | 1004-132X（2006）14-1532-04 |
| 收稿时间： | 2006-01-05 |
| 修稿时间： | 2006-01-05 |
Research on Fault Tolerance Control Technology for Sensor Failure of Electric Power-steering System |
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| Xie Gang,Tian Daqing,Yin Guofu. Research on Fault Tolerance Control Technology for Sensor Failure of Electric Power-steering System[J]. China Mechanical Engineering, 2006, 17(14): 1532-1535 |
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| Authors: | Xie Gang Tian Daqing Yin Guofu |
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| Affiliation: | Sichuan University, Chengdu, 610065 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric power-steering(EPS) system sensor fault-tolerance control technology (linear) multi-variable system |
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