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一类广义时滞系统的极小极大控制
引用本文:姜囡,井元伟,邢伟.一类广义时滞系统的极小极大控制[J].控制与决策,2005,20(10):1107-1110.
作者姓名:姜囡  井元伟  邢伟
作者单位:东北大学,教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;东北大学,理学院,沈阳,110004
基金项目:国家自然科学基金项目(60274009),教育部博士点基金项目(20020145007)
摘    要:研究一类广义时滞系统的极小极大控制问题,目的是利用构造局部检验函数的方法设计极小极大控制器,使得在最坏的干扰下系统的性能指标上界极小.利用线性矩阵不等式(LM I)给出了广义时滞系统极小极大控制器存在的充分条件,讨论了闭环系统的容许性,并将所得结果推广到含有不确定性的广义时滞系统.最后以数值算例说明了所提出的控制器设计方法的有效性和可行性.

关 键 词:广义系统  时滞  极小极大  不确定性  线性矩阵不等式
文章编号:1001-0920(2005)10-1107-04
收稿时间:2004-11-30
修稿时间:2005-03-30
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