一类广义时滞系统的极小极大控制 |
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引用本文: | 姜囡,井元伟,邢伟.一类广义时滞系统的极小极大控制[J].控制与决策,2005,20(10):1107-1110. |
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作者姓名: | 姜囡 井元伟 邢伟 |
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作者单位: | 东北大学,教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;东北大学,理学院,沈阳,110004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(60274009),教育部博士点基金项目(20020145007) |
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摘 要: | 研究一类广义时滞系统的极小极大控制问题,目的是利用构造局部检验函数的方法设计极小极大控制器,使得在最坏的干扰下系统的性能指标上界极小.利用线性矩阵不等式(LM I)给出了广义时滞系统极小极大控制器存在的充分条件,讨论了闭环系统的容许性,并将所得结果推广到含有不确定性的广义时滞系统.最后以数值算例说明了所提出的控制器设计方法的有效性和可行性.
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关 键 词: | 广义系统 时滞 极小极大 不确定性 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1001-0920(2005)10-1107-04 |
收稿时间: | 2004-11-30 |
修稿时间: | 2005-03-30 |
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