| 某交流伺服系统的神经网络自抗扰控制 |
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| 引用本文： | 胡近朱,高强,侯远龙,陶征勇,时尚. 某交流伺服系统的神经网络自抗扰控制[J]. 电光与控制, 2021, 28(2): 91-96. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.019 |
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| 作者姓名： | 胡近朱 高强 侯远龙 陶征勇 时尚 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京 210094;南京理工大学机械工程学院,南京 210094;南京理工大学机械工程学院,南京 210094;南京理工大学机械工程学院,南京 210094;南京理工大学机械工程学院,南京 210094 |
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| 摘 要： | 针对采用永磁同步电机(PMSM)驱动的某车载稳定平台交流伺服系统存在摩擦力矩、惯性力矩、负载扰动等一系列复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制的抗扰能力强和BP神经网络的自我学习能力强的特点,设计了一种BP神经网络改进型自抗扰控制器(BPNN-ADRC).为了简化自抗扰控制耗时费力的参数整定过程,采用BP神经网络对自抗扰控制...
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 交流伺服系统 BP神经网络 自抗扰控制 遗传算法 |
Improved ADRC of AC Servo System Based on Neural Network |
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| HU Jinzhu,GAO Qiang,HOU Yuanlong,TAO Zhengyong,SHI Shang. Improved ADRC of AC Servo System Based on Neural Network[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(2): 91-96. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.019 |
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| Authors: | HU Jinzhu GAO Qiang HOU Yuanlong TAO Zhengyong SHI Shang |
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