| 无人机自主降落过程视觉定位方法研究 |
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| 引用本文： | 王林波,王元峰,王恩伟,赖劲舟.无人机自主降落过程视觉定位方法研究[J].电工技术,2021(24):69-71. |
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| 作者姓名： | 王林波 王元峰 王恩伟 赖劲舟 |
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| 作者单位： | 贵州电网有限责任公司贵阳供电局,贵州 贵阳 550001 |
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| 摘 要： | 无人机的视觉定位是无人机自主降落的辅助系统,是目前无人机的研究热点.目前传感器采集的图像信息量巨大,占用空间容量,且目标识别要求视觉算法精度高,图像处理时间过长,使无人机在降落过程中对位姿估计有较高要求,因此视觉自动着陆算法的研究有着广阔的应用需求场景.主要研究了无人机自主降落模式,采用视觉识别算法,大大减少了环境的干扰,通过模拟无人机自主降落的过程,设定无人机降落的坐标系,配合算法,实现着陆目标的选取,完成整个降落过程.机器视觉定位或模板匹配对不同的目标识别效果有着明显差别,固定着陆模型的识别效果会更好.
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| 关 键 词： | 视觉 定位 降落 |
Research on Visual Positioning Method of UAV Autonomous Landing Process |
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| WANG Linbo,WANG Yuanfeng,WANG Enwei,LAI Jinzhou.Research on Visual Positioning Method of UAV Autonomous Landing Process[J].Electric Engineering,2021(24):69-71. |
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| Authors: | WANG Linbo WANG Yuanfeng WANG Enwei LAI Jinzhou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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