| 10kV配电网带电作业机器人及其作业臂绝缘分析 |
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| 引用本文： | 陈振宇,邹德华,彭沙沙,肖宏峰,蒋智鹏.10kV配电网带电作业机器人及其作业臂绝缘分析[J].电气技术,2021,22(10):65-70. |
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| 作者姓名： | 陈振宇 邹德华 彭沙沙 肖宏峰 蒋智鹏 |
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| 作者单位： | 智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室(国网湖南省电力有限公司输电检修分公司),湖南 衡阳 420100;带电巡检与智能作业技术国家电网公司实验室(国网湖南省电力有限公司输电检修分公司),湖南 衡阳 420100 |
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| 摘 要： | 随着我国电力系统的不断发展,用户对于用电的要求越来越高,配电网作为电力系统末端,必须保证其稳定可靠的运行.为实现不停电检修10kV配电网线路,满足各种复杂情况下的带电作业需求,本文设计一种可快速更换作业臂的带电作业机器人,介绍其整体结构设计,并详细描述带电作业机器人整体的绝缘设备,包括绝缘斗、无线传输台及作业臂.为验证机器人作业臂的绝缘性能,通过ATP-EMTP仿真软件,建立10kV配电网线路模型,仿真计算带电作业机器人在线路正常运行情况下,添加绝缘段与未添加绝缘段时作业臂上的电压与泄漏电流大小.结果表明,在未添加绝缘段时,作业臂上的电压及泄漏电流会对作业人员安全造成威胁;添加1cm尼龙材料绝缘段后,作业臂上电压为0.4μV,泄漏电流为0.4μA,远小于带电作业的安全规定限值.
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| 关 键 词： | 配电网 带电作业 作业臂 ATP-EMTP |
Insulation analysis of live working robot and its working arm in 10kV distribution network |
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| CHEN Zhenyu,ZOU Dehua,PENG Shasha,XIAO Hongfeng,JIANG Zhipeng.Insulation analysis of live working robot and its working arm in 10kV distribution network[J].Electrical Engineering,2021,22(10):65-70. |
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| Authors: | CHEN Zhenyu ZOU Dehua PENG Shasha XIAO Hongfeng JIANG Zhipeng |
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