| 750kV变电站设备支架姿态测量系统设计 |
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| 引用本文： | 孔文,郅远,张亚磊,王克侠,陈娇. 750kV变电站设备支架姿态测量系统设计[J]. 电工技术, 2021, 0(4): 103-106. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.04.041 |
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| 作者姓名： | 孔文 郅远 张亚磊 王克侠 陈娇 |
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| 作者单位： | 新疆送变电有限公司,新疆 乌鲁木齐 830002 |
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| 摘 要： | 为了消除750 kV变电站设备支架安装过程中的位置误差,在研究现有设备支架位置检测方法的基础上,设计了以STM32单片机为控制核心的设备支架姿态测量系统.该系统以三轴陀螺仪传感器测量设备支架的角速度数据,使用双加速度计以不同频率采样传感器数据以消除累积误差,增加测量系统的鲁棒性,利用四元数法解算出设备支架在三轴坐标系的...
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| 关 键 词： | 姿态测量 陀螺仪 加速度计 设备支架 位置误差 |
Design of 750 kV Substation Equipment Support Attitude Measurement System |
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| KONG Wen,ZHI Yuan,ZHANG Yalei,WANG Kexia,CHEN Jiao. Design of 750 kV Substation Equipment Support Attitude Measurement System[J]. Electric Engineering, 2021, 0(4): 103-106. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.04.041 |
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| Authors: | KONG Wen ZHI Yuan ZHANG Yalei WANG Kexia CHEN Jiao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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