| 少星环境下的矢量跟踪接收机增强技术研究 |
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| 引用本文： | 范越,周晖.少星环境下的矢量跟踪接收机增强技术研究[J].电光与控制,2021,28(8):106-109. |
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| 作者姓名： | 范越 周晖 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七二三研究所,江苏扬州 225000 |
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| 摘 要： | 卫星导航系统已经成为最常用的导航和定位手段,地面车辆、智能手机等都依靠卫星导航接收机提供高精度导航和定位信息.然而在城市复杂环境下,卫星导航信号常常被环境遮挡,接收机接收不到足够数量的卫星信号,导致接收机定位误差变大或者不能输出导航信息.矢量跟踪接收机采用卡尔曼滤波估计导航定位信息,能够在少星环境下提供一定精度的定位信息,但是误差随着时间发散.为了提高矢量跟踪接收机在少星环境下的性能,提出高度信息辅助矢量跟踪接收机方法,给出了高度信息辅助下矢量接收机导航信息估计模型.实际场景实验表明,在2 min的实验时间中,采用高度信息辅助,定位精度有了明显的提升.
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| 关 键 词： | 全球卫星导航系统 矢量跟踪 信号遮挡 |
Enchantment of Vector Tracking Loop Performance Under Signal Challenging Environments |
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| FAN Yue,ZHOU Hui.Enchantment of Vector Tracking Loop Performance Under Signal Challenging Environments[J].Electronics Optics & Control,2021,28(8):106-109. |
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| Authors: | FAN Yue ZHOU Hui |
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