| 基于 RobotStudio的自动砌墙系统设计及其仿真? |
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| 引用本文： | 任丰兰.基于 RobotStudio的自动砌墙系统设计及其仿真?[J].电工技术,2021(24):9-12. |
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| 作者姓名： | 任丰兰 |
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| 作者单位： | 常德职业技术学院,湖南 常德 415000;中南大学,湖南 长沙 410003 |
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| 摘 要： | 当今经济发展迅速,建筑工程施工技术水平也在稳步上升,但是建筑行业仍面临着人工砌墙效率低、劳动强度大、建筑工作条件恶劣等问题,基于此,设计了一种由机器人实现的自动砌墙系统.阐述了自动砌墙系统的工作原理,对自动砌墙系统的搬运垒砖装置、输送砖头装置、抹泥装置和机械手等进行了设计,对自动砌墙系统的工作站进行布局和模型的构建,对自动砌墙系统进行程序编制,通过ABB RobotStudio软件构建了自动砌墙系统的仿真模型,模拟了自动砌墙过程,验证了自动砌墙系统设计的合理性,为砌墙系统的制造提供了较好的依据.
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| 关 键 词： | RobotStudio 自动砌墙系统 工业机器人 机械爪手 |
Design and Simulation of Automatic Wall-laying System Based on RobotStudio |
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| REN Fenglan.Design and Simulation of Automatic Wall-laying System Based on RobotStudio[J].Electric Engineering,2021(24):9-12. |
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| Authors: | REN Fenglan |
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| Keywords: | |
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