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| 基于PLC的码垛生产线控制程序设计与应用 | |
| 作者姓名： | 魏新宇 李玮 |
| 作者单位： | 西南林业大学,昆明650224 |
| 摘 要： | 根据码垛生产线控制系统的工艺和控制要求,设计了一种以西门子PLC和ABB工业机器人为核心的物料码垛工作站,介绍了码垛工作站的相应控制情况,设计了满足控制要求的梯形图程序和工业机器人程序设计,从而实现该工作站的运行,为同类控制的设计提供了技术借鉴以及推广依据. |
| 关 键 词： | 可编程逻辑控制器 系统运行 程序 工业机器人 |
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