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| 焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖焊接中的应用及分析 | |
| 作者姓名： | 孔永红 高俊根 吴义党 李志杰 肖鹏 |
| 作者单位： | 中广核工程有限公司,广东 深圳 518124;中国第一重型机械集团 大连核电石化公司,辽宁 大连 116113 |
| 摘 要： | 针对核反应堆压力容器顶盖焊缝的焊接进行了实例分析,设计了顶盖焊缝焊接机器人系统,完成了使用焊接机器人J型坡口自动焊焊接工艺评定、焊工考试和焊接工艺规程.结合RPV顶盖焊缝的特点,分析焊接机器人焊接关键技术及难点,重点围绕焊接机器人的焊接轨迹、焊接定位、焊接变形等关键技术难点以及产品焊接过程中的质量控制,提出解决措施,为焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖J型焊缝焊接中的应用提供了理论依据和实践指导. |
| 关 键 词： | 焊接机器人 J型坡口 RPV顶盖焊缝 |
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