带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的非脆弱H∞控制 |
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引用本文: | 高彦平,高存臣.带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的非脆弱H∞控制[J].哈尔滨工业大学学报,2006,38(12):2208-2211. |
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作者姓名: | 高彦平 高存臣 |
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作者单位: | 中国海洋大学,数学系,山东,青岛,266071;中国海洋大学,数学系,山东,青岛,266071 |
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基金项目: | 国家自然科学基金
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山东省青岛市自然科学基金 |
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摘 要: | 针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件.并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益变化的鲁棒H∞控制器的设计方法.数值计算结果表明该控制方法是有效的.
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关 键 词: | 连续广义系统 H∞控制 二次稳定 线性矩阵不等式 非脆弱控制 |
文章编号: | 0367-6234(2006)12-2208-04 |
收稿时间: | 2004-11-10 |
修稿时间: | 2004年11月10 |
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