| 基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制 |
| |
| 引用本文： | 刘发明,陈佳品,张琛.基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制[J].测控技术,2003,22(2):19-22. |
| |
| 作者姓名： | 刘发明 陈佳品 张琛 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学,信息存储研究中心,上海,200030 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目 ( 698895 0 1) |
| |
| 摘 要： | 介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案。该微型机器人体积为 9.5mm× 9.5mm× 9.5mm ,共有 3个微马达 ,两个用于轮子驱动 ,另外一个通过 3∶1的减速装置来控制微机器人全方位转动。微马达的直径只有 5mm ,是由微细加工工艺制作的。文中设计了一种新颖的控制电路 ,其核心使用微控制器 (MCU)AT90S85 15 ,通过键盘可以实现微机器人前进、后退、左转、右转和加速、减速 6种动作 ,并介绍了微马达的驱动控制方法和程序设计
|
| 关 键 词： | 电磁微马达 移动微机器人 驱动控制 微电子机械系统 微控制器 机器人学 |
| 文章编号： | 1000-8829(2003)02-0019-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月6日 |
Drive and Control for Electromagnetic Micromotor-Based Mobile Microrobot |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
