| 工程机械数字线控转向系统研究 |
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| 引用本文： | 朱耿寅,朱涛,谢广,姜友山,吴岳岭. 工程机械数字线控转向系统研究[J]. 建筑机械化, 2021, 42(12): 7-9,21. DOI: 10.3969/j.issn.1001-1366.2021.12.003 |
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| 作者姓名： | 朱耿寅 朱涛 谢广 姜友山 吴岳岭 |
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| 作者单位： | 山推工程机械股份有限公司,山东济宁272073 |
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| 摘 要： | 介绍了传统轮式工程机械转向控制技术的缺陷,设计了一种数字线控转向系统并详细分析及结构及原理,数字线控系统采用模糊PID自适应控制算法,并建立数字转向系统数学模型.数字线控转向系统减少了液压冲击及回油噪声,降低了操作者的操作环境质量,转向控制精度较高.
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| 关 键 词： | 数字线控转向 自适应模糊控制 液压系统 数字阀 |
Research on Digital Steer-by-wire System of Construction Machinery |
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| ZHU Geng-yin,ZHU Tao,XIE Guang,JIANG You-shan,WU Yue-ling. Research on Digital Steer-by-wire System of Construction Machinery[J]. Construction Mechanization, 2021, 42(12): 7-9,21. DOI: 10.3969/j.issn.1001-1366.2021.12.003 |
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| Authors: | ZHU Geng-yin ZHU Tao XIE Guang JIANG You-shan WU Yue-ling |
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