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| 十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解 | |
| 作者姓名： | 徐礼钜 林光春 |
| 作者单位： | 四川大学机械系,成都,610065;四川大学机械系,成都,610065 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 应用代数消元法 ,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。符号运算借助于计算机软件 REDUCE完成。 |
| 关 键 词： | 十二面体 变几何桁架机器人 位置正解分析 代数消元法 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |