| 基于非线性系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制 |
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| 引用本文： | 雷伏容,钟宜生,徐文立.基于非线性系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制[J].压电与声光,2005,27(1):68-70,73. |
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| 作者姓名： | 雷伏容 钟宜生 徐文立 |
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| 作者单位： | 1. 北京化工大学,信息学院,北京,100029
2. 清华大学,自动化系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 清华大学"九八五"基金资助项目;国家自然科学基金资助项目(69934010);中国航天创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对行波型超声马达,在非线性系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案．该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标称控制器得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,实现鲁棒特性。可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可同时得到．仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数可在线调整.
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| 关 键 词： | 超声马达 鲁棒控制 非线性系统 |
| 文章编号： | 1004-2474(2005)01-0068-03 |
Robust Tracking Control of Ultrasonic Motors Described with Nonlinear System |
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| LEI Fu-rong,ZHONG Yi-Sheng,XU Wen-li.Robust Tracking Control of Ultrasonic Motors Described with Nonlinear System[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2005,27(1):68-70,73. |
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| Authors: | LEI Fu-rong ZHONG Yi-Sheng XU Wen-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic motor robust control nonlinear system |
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