| 基于ARM的智能机器人小车控制系统设计 |
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| 引用本文： | 朱孟强,卢博友,雷永锋,周茂雷.基于ARM的智能机器人小车控制系统设计[J].微计算机信息,2008,24(14):239-241. |
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| 作者姓名： | 朱孟强 卢博友 雷永锋 周茂雷 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44BOX在机器人小车控制系统中的应用.设计了控制系统的硬件电路和软件.将实时性较高的操作系统μC/OS-Ⅱ移植到S3C44BOX上来实现机器人小车控制系统的任务调度.增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人小车的精确实时控制.
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| 关 键 词： | 机器人小车 ARM μC/OS-Ⅱ 智能 机器人小车 实时控制 系统设计 Based Control System Robotic Intelligent 增强 调度 任务 移植 操作系统 实时性 软件 硬件电路 应用 控制系统 内核 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)05-2-0239-03 |
| 修稿时间： | 2008年3月13日 |
Design of an Intelligent Robotic Car Control System Based on ARM |
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| ZHU Meng-qiang,LU Bo-you,LEI Yong-feng,ZHOU Mao-lei.Design of an Intelligent Robotic Car Control System Based on ARM[J].Control & Automation,2008,24(14):239-241. |
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| Authors: | ZHU Meng-qiang LU Bo-you LEI Yong-feng ZHOU Mao-lei |
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