| 工业机器人开放式控制系统研究综述 |
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| 引用本文： | 吕冬冬,郑松.工业机器人开放式控制系统研究综述[J].电气自动化,2017,39(1). |
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| 作者姓名： | 吕冬冬 郑松 |
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| 作者单位： | 1. 福州大学电气工程与自动化学院,福建福州,350116;2. 福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350116;福建省工业控制信息安全技术企业重点实验室,福建福州350008 |
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| 摘 要： | 控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。
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| 关 键 词： | 机器人控制系统 开放式控制器 机器人硬件结构 机器人软件结构 以太网 多机器人 协同控制 |
A Summary of Researches on Open-architecture Control Systems for Industrial Robots |
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| Lyu Dongdong,Zheng Song.A Summary of Researches on Open-architecture Control Systems for Industrial Robots[J].Electrical Automation,2017,39(1). |
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| Authors: | Lyu Dongdong Zheng Song |
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| Abstract: | The development of robot technology is restricted to some extent by the control system as an important part of the industrial robot.Firstly,this paper summarizes researches on open-architecture robot control systems,focusing on structural characteristics of the industrial robot control system as well as its open software and hardware implementation methods.Then,it sums up the status of application of the open-architecture control system in multi-robot coordination control.Finally,future development direction of the control system is prospected. |
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| Keywords: | robot control system open-architecture controller robot hardware architecture robot software architecture Ethernet multi-robot coordination control |
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