| 基于PLC的移动机器人运动控制的实现 |
| |
| 引用本文： | 刘权,殷爱华.基于PLC的移动机器人运动控制的实现[J].电子机械工程,2004,20(1):60-62. |
| |
| 作者姓名： | 刘权 殷爱华 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学机器人研究所,江苏,南京,210094;南京理工大学机器人研究所,江苏,南京,210094 |
| |
| 摘 要： | 研究的移动机器人是通过采用一台个人PC PLC可编程控制器的结构实现机器人控制，在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm，实现上位PC机与PLC之间的串行通信，OMROM系列PLC有用于读／写的上位机链接通信的命令，通过执行读／写命令，PLC可完成对被控对象各项功能的现场控制。
|
| 关 键 词： | VB控件 PLC 串行异步通信 机器人控制系统 |
| 文章编号： | 1008-5300(2004)01-0060-03 |
| 修稿时间： | 2003年5月15日 |
Realization of Motion Control of a Mobile Robot Based on PLC |
| |
| LIU Quan and YIN Ai-hua.Realization of Motion Control of a Mobile Robot Based on PLC[J].Electro-Mechanical Engineering,2004,20(1):60-62. |
| |
| Authors: | LIU Quan and YIN Ai-hua |
| |
| Affiliation: | Robotics Research Institute, Nanjing University of Science and Techology and Robotics Research Institute, Nanjing University of Science and Techology |
| |
| Abstract: | In this paper the mobile robot is introduced, which structure consists of a PC and a PLC. The MSComm control in VB can realize Asynchronous Serial Data Communication between PC and the PLC.The Read/Write command in the OMROM PLC can realize the real time control of different functions of mobile robot . |
| |
| Keywords: | VB control PLC Asynchronous Serial Data Communication robot control system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《电子机械工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电子机械工程》下载全文 |
