| 基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构 |
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| 引用本文： | 蔡自兴,郭军华. 基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构[J]. 控制理论与应用, 2001, 18(Z1): 111-114 |
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| 作者姓名： | 蔡自兴 郭军华 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 将进化控制与多Agent技术相结合,兼顾几种经典体系结构的优点,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构.该体系结构特别适合于网络环境下的机器人系统,能充分发挥进化控制隐含并行性的优点.最后,结合其所在研究所实验室的条件,设计出以该体系结构为基础机器人系统实现方案.
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| 关 键 词： | 进化控制 Agent 移动机器人 体系结构 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)-0111-04 |
| 修稿时间： | 2001-05-15 |
Evolutionary Control Architecture for Autonomus Mobile Robot Based on Agent Technology |
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| CAI Zixing and GUO Junhua. Evolutionary Control Architecture for Autonomus Mobile Robot Based on Agent Technology[J]. Control Theory & Applications, 2001, 18(Z1): 111-114 |
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| Authors: | CAI Zixing and GUO Junhua |
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| Abstract: | Integrated evolutionary control and Agent technology, adopted the virtues of many classic architecture, an evolutionary control architecture for mobile robot navigation based on Agent technology is proposed. This architecture is suit for mobile robot system under network and can make good use of parallel property of evolutionary control. In the end, to explain the application of this architecture, an example is given. |
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| Keywords: | evolutionary control Agent mobile robot architecture |
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