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| 基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究 | |
| 引用本文： | 唐栎,房立金,王洪光,张宏志.基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究[J].机器人,2004,26(3):267-271. |
| 作者姓名： | 唐栎 房立金 王洪光 张宏志 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 2. 中国科学院机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016 3. 锦州超高压局,辽宁,锦州,121000 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2002AA420110). |
| 摘 要： | 探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CLIPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法,并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法.经过试验论证,该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能. |
| 关 键 词： | 分布式专家系统 超高压输电线路巡检机器人控制系统 分布式专家系统协调算法 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)03-0267-04 |
Inspection Robot Control System of Power Transmission Line Based on Distributed Expert System |
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| TANG Li ,FANG Li-jin ,WANG Hong-guang ,ZHANG Hong-zhi.Inspection Robot Control System of Power Transmission Line Based on Distributed Expert System[J].Robot,2004,26(3):267-271. | |
| Authors: | TANG Li FANG Li-jin WANG Hong-guang ZHANG Hong-zhi |
| Affiliation: | TANG Li 1,2,FANG Li-jin 1,WANG Hong-guang 1,ZHANG Hong-zhi 3 |
| Abstract: | In this paper, the inspection robot for ultrahigh voltage power transmission line based on distributed expert system (DES) is presented, and a method for constructing robot controller of DES with C, VC and CLIPS composed programming is introduced. A cooperating algorithm of DES based on CF of the rules and facts is given. |
| Keywords: | distributed expert system inspection robot control system of power transmission line cooperating algorithm of DES |
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