基于SIFT特征和卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法

针对运动目标发生旋转、尺度变化时跟踪难的问题,提出一种基于SIFT和卡尔曼滤波的跟踪方法。首先用卡尔曼滤波进行目标位置初定位,其次对运动目标SIFT特征进行分析计算,得到目标的运动方向,中心位置移动量,以及尺度变化量,最后以矩形框出运动目标。仿真结果表明：提出的方法对旋转、尺度变化的目标有较好的跟踪效果,而且计算量小,能保证跟踪的实时性。