PID算法的单片机实现

PID调节的实质就是根据输入的偏差值,按微分、积分、比例的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。这种调节是连续系统发展中技术最成熟、且应用最广泛的一种控制方法。在实际应用中,根据被控对象的特性和控制要求,可以灵活的改变PID结构,取其中的一部分环节构成控制规律,如比例（P）调节、比例积分（PI）调节、比例积分微分（PID）调节等。智能PID控制是以单片机为核心构成的自动控制系统。本设计主要介绍了基于单片机实现的压力控制系统,其核心部件是单片机,另外,运用了A/D转换、D/A转换、V/I转换以及LED显示等部件。