| 无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | B.,R.,Andrievsky,A.,L.,Fradkov,刘洪兴.无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计[J].战术导弹控制技术,2005(4):91-95. |
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| 作者姓名： | B. R. Andrievsky A. L. Fradkov 刘洪兴 |
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| 作者单位： | [1]Institute for Problems of Mechanical Engineering of Russian Academy of Sciences 61, Bolshoy av., V.O., 199178 Saint Petersburg, Russia [2]中国人民解放军91640部队,广东湛江524064 |
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| 摘 要： | 论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法：自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运动动态特性。仿真结果表明．在存在明显的UAV（无人驾驶飞行器）参数不确定性和时间关联的主回路情况下，复合自适应控制器对于实现系统各项指定的性能指标行之有效的。
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| 关 键 词： | 制导 自适应控制 前馈补偿器 |
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