| 机器人自动对接系统中的定位技术 |
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| 引用本文： | 黄燊禹. 机器人自动对接系统中的定位技术[J]. 数字社区&智能家居, 2011, 0(16) |
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| 作者姓名： | 黄燊禹 |
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| 作者单位： | 同济大学电子信息与工程学院; |
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| 摘 要： | 介绍了普通环境下机器人自动对接系统中应用几种不同定位方式。简单分析了几种技术的原理和特点,并引用了将此技术用于普通对接和自重构机器人对接的相应成功实验加以说明。
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| 关 键 词： | 移动机器人 自动对接 定位 |
Positioning Technology Used in Robot Automatic Docking System |
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| HUANG Shen-yu. Positioning Technology Used in Robot Automatic Docking System[J]. Digital Community & Smart Home, 2011, 0(16) |
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| Authors: | HUANG Shen-yu |
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| Affiliation: | HUANG Shen-yu(Electronic and Information Engineering,Tongji University,Shanghai 200092,China) |
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| Abstract: | This paper introduce several localization techniques used in robot automatic docking system.The article discusses the theory and characters of these techniques by using some existed examples. |
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| Keywords: | mobile robot automated docking positioning |
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