| 基于3DS MAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模 |
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| 引用本文： | 王爱民,许志峰.基于3DS MAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模[J].工业仪表与自动化装置,2007(4):77-80. |
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| 作者姓名： | 王爱民 许志峰 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器人进行分解,在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C 6.0环境下读取模型参数,借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实现虚拟从机器人的平滑运动显示.最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验.该方法将3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要求,缩短了开发周期,同时具有良好的人机交互功能.
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| 关 键 词： | 3DS MAX OpenGL 图形建模 人机交互 |
| 文章编号： | 1000-0682（2007）04-0077-04 |
| 修稿时间： | 2006-10-30 |
Teleoperator-graphic modeling based on 3DS MAX and OpenGL |
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| WANG Ai-min,XU Zhi-feng.Teleoperator-graphic modeling based on 3DS MAX and OpenGL[J].Industrial Instrumentation & Automation,2007(4):77-80. |
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| Authors: | WANG Ai-min XU Zhi-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3 DS MAX OpenGL graphically modeling human - machine interaction |
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