| 双闭环直流调速系统的二次最优控制设计方法 |
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| 引用本文： | 许南雁,唐锡峰. 双闭环直流调速系统的二次最优控制设计方法[J]. 工业仪表与自动化装置, 2007, 0(4): 50-52,76 |
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| 作者姓名： | 许南雁 唐锡峰 |
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| 作者单位： | 1. 上海自动化仪表股份有限公司,技术中心,上海,200233
2. 天地科技股份有限公司,高新技术事业部,北京,100013 |
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| 摘 要： | 利用MATLAB仿真工具,对线性二次型最优控制方法进行了研究,将之应用于双闭环直流调速系统的设计中,并给出了最优的速度环动态设计方法.仿真和实验结果表明,设计所得到的调速系统获得了良好的控制性能,对参数和扰动也不敏感,文中结合直流提升机调速系统的实际应用,给出了系统响应波形.
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| 关 键 词： | 直流调速 线性二次型 MATLAB |
| 文章编号： | 1000-0682（2007）04-0050-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-15 |
A quadratic optimal control method used to design a double-loop DC speed-regulating system |
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| XU Nan-yan,TANG Xi-feng. A quadratic optimal control method used to design a double-loop DC speed-regulating system[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2007, 0(4): 50-52,76 |
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| Authors: | XU Nan-yan TANG Xi-feng |
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| Abstract: | With the help of MATLAB simulation tool, a linear quadratic optimal control method is used to design a double -loop DC speed-regulating system. A dynamic design method for a velocity loop is presented. The results of simulation and experiments show that the designed speed-regulating system has achieved excellent control performance. In light of the actual application of the DC hoist speed regulating system, its response waveforms are also given in the paper. |
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| Keywords: | DC speed regulation linear quadratic MATLAB |
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