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同步回转手
引用本文:邓宗全,刘庭荣.同步回转手[J].机器人,1989,3(4):45-49.
作者姓名:邓宗全  刘庭荣
作者单位:哈尔滨工业大学 (邓宗全,刘庭荣),哈尔滨工业大学(杨桂茂)
摘    要:本文提出了一种新型的机械手手部结构——同步回转手。它不需要开闭空间即能自锁夹紧。

关 键 词:同步回转手  机械手  机器人

A NEW TYPE OF STRUCTURE OF ROBOT FINGER WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT
DENG Zhongquan,LIU Tingrou,YANG Guimao.A NEW TYPE OF STRUCTURE OF ROBOT FINGER WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT[J].Robot,1989,3(4):45-49.
Authors:DENG Zhongquan  LIU Tingrou  YANG Guimao
Abstract:In this paper we present a new type of robot finger structure.It takes small workspace and can fixworkpiece at the state of self-lock.
Keywords:robot  robot finger  robot workspace  
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