| 同步回转手 |
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| 引用本文： | 邓宗全,刘庭荣.同步回转手[J].机器人,1989,3(4):45-49. |
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| 作者姓名： | 邓宗全 刘庭荣 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学
(邓宗全，刘庭荣)，哈尔滨工业大学(杨桂茂) |
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| 摘 要： | 本文提出了一种新型的机械手手部结构——同步回转手。它不需要开闭空间即能自锁夹紧。
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| 关 键 词： | 同步回转手 机械手 机器人 |
A NEW TYPE OF STRUCTURE OF ROBOT FINGER WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT |
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| DENG Zhongquan,LIU Tingrou,YANG Guimao.A NEW TYPE OF STRUCTURE OF ROBOT FINGER WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT[J].Robot,1989,3(4):45-49. |
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| Authors: | DENG Zhongquan LIU Tingrou YANG Guimao |
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| Abstract: | In this paper we present a new type of robot finger structure.It takes small workspace and can fixworkpiece at the state of self-lock. |
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| Keywords: | robot robot finger robot workspace |
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