| 基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法 |
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| 引用本文： | 吴涛,朱建良,周维.基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法[J].淮阴工学院学报,2022,31(1):54-59. |
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| 作者姓名： | 吴涛 朱建良 周维 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京210094 |
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| 摘 要： | 针对GNSS/INS组合导航中量测信息时序不同步导致导航定位精度降低的问题,对导航系统的时间误差进行分析,提出一种基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法.首先,对GNSS的秒脉冲(1PPS)信号进行分频处理为惯性测量单元(IMU)提供参考时标,减小IMU频漂带来的累计误差;其次,当检测到GNSS导航信息传输完成,选...
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| 关 键 词： | 滞后 时间配准 实时外推 |
Real-time Extrapolation Time Registration Method Based on Compensating GNSS Lag |
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| WU Tao,ZHU Jian-liang,ZHOU Wei.Real-time Extrapolation Time Registration Method Based on Compensating GNSS Lag[J].Journal of Huaiyin Institute of Technology,2022,31(1):54-59. |
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| Authors: | WU Tao ZHU Jian-liang ZHOU Wei |
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