| 基于改进量子进化算法的仿生机器鱼渐变可靠性优化设计 |
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| 引用本文： | 李明昊,乔捷,范佳艺,王宝新.基于改进量子进化算法的仿生机器鱼渐变可靠性优化设计[J].机械强度,2022,44(1):95-101. |
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| 作者姓名： | 李明昊 乔捷 范佳艺 王宝新 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学机械工程学院,沈阳110159;沈阳航空航天大学机电工程学院,沈阳110136;沈阳航天新光集团有限公司,沈阳110043 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51674134)；;辽宁省博士科研启动基金计划项目(2020-BS-153)； |
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| 摘 要： | 为提高仿生机器鱼的工作可靠性,提出一种应用于仿生机器鱼的渐变可靠性稳健优化设计方法。以仿生虎鲸为研究对象,基于扑翼运动理论,利用Matlab得到了仿生虎鲸的动态载荷。基于可靠性灵敏度设计理论和稳健设计理论,构建了优化设计状态函数,得到了仿生虎鲸尾鳍推进系统对其渐变可靠性灵敏度的影响。利用改进量子进化算法进行优化设计,得到了尾鳍推进机构的最优解,结果表明,设计变量的灵敏度的绝对值均有降低,可靠度得到提高,结构更加稳健。将扑翼运动理论、可靠性灵敏度设计理论、可靠性稳健设计理论、性能退化理论和改进量子进化算法相结合,提出一种应用于仿生机器鱼的渐变可靠性稳健优化设计方法,为仿生机器鱼的可靠性分析与设计提供理论方法和数据支撑。
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| 关 键 词： | 仿生机器鱼 数值模拟 可靠性 灵敏度 量子进化算法 |
BIONIC ROBOT FISH GRADIENT RELIABILITY OPTIMIZATION DESIGN BASED ON IMPROVED QUANTUM EVOLUTIONARY ALGORITHM |
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