| 三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计 |
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| 引用本文： | 张晓伟,葛云,陈飞,余鹏飞. 三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计[J]. 机械设计与制造, 2022, 371(1): 145-149. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2022.01.033 |
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| 作者姓名： | 张晓伟 葛云 陈飞 余鹏飞 |
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| 作者单位： | 石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子 832003;中国农业机械化科学研究院,北京100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51565050)。 |
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| 摘 要： | 通过分析人手工采摘红花时人手指所处的形态,提出了三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计方案.通过采收期红花物料拉拔特性的测量与统计分析,确定机械采摘红花所需最大拉拔力,并通过红花植株生物特性分析,设计计算末端执行器采摘手指及其它关键部件.利用运动学仿真分析三手指拉拔式末端执行器在工作过程中夹持力、运动位移和时间的关系,最...
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| 关 键 词： | 采摘 红花 末端执行器 拉拔 手指 |
Design of Three-Finger Pull-Out Safflower Picking End Effector |
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| ZHANG Xiao-wei,GE Yun,CHEN Fei,YU Peng-fei. Design of Three-Finger Pull-Out Safflower Picking End Effector[J]. Machinery Design & Manufacture, 2022, 371(1): 145-149. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2022.01.033 |
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| Authors: | ZHANG Xiao-wei GE Yun CHEN Fei YU Peng-fei |
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| Affiliation: | (College of Mechanical and Electrical Engineer,Shihezi University,Xinjiang Shihezi 832003,China;Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences,Beijing 100083,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Picking Safflower End-Effector Drawing Finger |
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