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航道艇无人智能测控系统技术研究
引用本文:孟少邦,刘媛媛. 航道艇无人智能测控系统技术研究[J]. 电工技术, 2022, 0(1): 103-105. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2022.01.030
作者姓名:孟少邦  刘媛媛
作者单位:西安中车永电电气有限公司,陕西 西安 710018
摘    要:航道智能测量艇主要用于完成航道水下地形测量.无人智能测控系统由艇平台、感知、智能航控、岸基控制、通信等组成,可实现航路规划、自主循迹、远程操纵、数据传输、水下地形测绘、任务日志自动存档等功能.

关 键 词:航道艇  感知  航控  岸基  通信

Research on Technology of Unmanned Intelligent Measurement and Control System for Channel Boat
MENG Shaobang,LIU Yuanyuan. Research on Technology of Unmanned Intelligent Measurement and Control System for Channel Boat[J]. Electric Engineering, 2022, 0(1): 103-105. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2022.01.030
Authors:MENG Shaobang  LIU Yuanyuan
Abstract:
Keywords:
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