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| 增材制造文献 | |
| 摘 要： | <正>基于开源切片路径规划的机器人电弧增材制造系统/洪恩航， 等. 焊接学报， 2021, 42(11): 65-69.为提高电弧增材制造的灵活性和路径规划可靠性，使用ABB IRB1410工业机器人和Fronius CMT TPS3200焊接电源，通过Python自主编程利用开源切片软件Cura, 成功搭建了电弧增材制造系统，自主开发了电弧增材制造软件，并进行了4043铝合金电弧增材成形.结果表明， |
| 关 键 词： | 路径规划 工业机器人 Python 增材制造 焊接电源 焊接学报 开源 |
Literatures on additive manufacturing |
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