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工业机器人主从式计算机控制系统

作者姓名：	黄仁祥严学高龚厚红

作者单位：	广东机械学院广州(黄仁祥)，东南大学南京(严学高，龚厚红)

摘要：	本文介绍了通用型工业机器人二级计算机主从式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题:主从机结构、主从机通讯、机器人回零及超程保护、伺服系统以及主从机软件故障检测和保护。
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