自主移动机器人路径规划与避障策略

文章提出一种基于深度确定策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG）算法和激光雷达数据的路径规划与导航方法，通过在机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）系统中搭建仿真实验环境，验证了该方法的有效性。实验结果表明，该方法在仿真实验中成功实现了机器人的路径规划与导航，具有较好的导航性能。