点云预处理算法综述 |
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引用本文: | 樊轶铖,张俊琪,崔宸,刘彦松,简春.点云预处理算法综述[J].信息与电脑,2023(6):206-209. |
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作者姓名: | 樊轶铖 张俊琪 崔宸 刘彦松 简春 |
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作者单位: | 中国核动力研究设计院 |
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摘 要: | 随着成像技术的不断进步,人们对空间三维物体的识别、分割的研究逐渐深入。在计算机中储存三维物体方式中,点云凭借自身优良的特性,广泛应用于相关研究。外界因素影响如传感器精度、环境光线、物体表面反射等,会导致原始获取的点云数据存在噪点、冗余、稀疏等问题,因此研究点云相关算法前需要预处理点云,从而减少无关因素对算法性能的影响。
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关 键 词: | 点云 预处理 采样 特征提取 |
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