多无人机巡航算法研究

无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）硬件技术的快速发展使其在许多领域得到广泛使用。当任务区域较多时,受到电量限制,无人机单次巡航难以完成全部任务,需要多架无人机共同协作。文章比较了之前的相关研究,提出一种综合聚类和改进遗传算法的路径规划策略,并通过仿真,对比不同算法的效果,为进一步的工作提供帮助。