基于虚拟现实的四旋翼无人机控制仿真教学平台

针对现有仿真教学平台在开展对四旋翼无人机控制仿真教学时存在的问题，引入虚拟现实技术开展对四旋翼无人机控制仿真教学平台的设计研究。首先，利用MATLAB和Java设计四旋翼无人机控制仿真教学平台结构框架；其次，对平台中所需的无人机、蓝牙、通信芯片等硬件选型；最后，利用虚拟现实技术构建四旋翼无人机控制模型。通过对比实验证明，新的仿真教学平台可以实现对无人机控制飞行轨迹的直观展示，对于提高仿真教学质量具有重要的意义。