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平面铰链六杆机构构件相对瞬时停歇的全集
引用本文:
余厚安.平面铰链六杆机构构件相对瞬时停歇的全集[J].武汉理工大学学报,1986(1).
作者姓名:
余厚安
摘 要:
本文根据作者在文1]中建立的平面运动刚体相对瞬时停歇定理与四心定理,建立机构各构件(包括平面一般运动构件)的瞬停条件。经过对瞬停条件的变换,本文得到具有瞬停构件的机构状态图,并且讨论各构件可能瞬停次数。因而完成了各类平面铰链六杆机构构件瞬时停歇的全集。
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