对永磁同步电主轴的齿槽转矩的分析

永磁同步电主轴被广泛使用在各种高性能的速度和位置控制系统中,但为了保证其高质量的运行,应降低齿槽转矩。文章分析了齿槽转矩产生原因和削弱方法,提出了梯形磁体和阶梯磁体两种永磁体结构,研究其对永磁同步电主轴的齿槽转矩的影响。并运用Ansys对这两种永磁体结构的永磁同步电主轴进行仿真。最后针对仿真所得的数据,运用Matlab对其进行计算、分析和对比。结果表明,在不影响永磁同步电主轴平均转矩等运行性能的前提下,适当的梯形永磁体的倾斜角度和阶梯永磁体的阶梯高,会使齿槽转矩的最大值和基波的幅值降低。