| 基于Web前端应用与VC的Delta机器人远程控制 |
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| 引用本文： | 付瑜彬,魏鑫,熊田忠,孙承志,刘海博.基于Web前端应用与VC的Delta机器人远程控制[J].电工技术,2019(12):114-116. |
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| 作者姓名： | 付瑜彬 魏鑫 熊田忠 孙承志 刘海博 |
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| 作者单位： | 三江学院,江苏 南京,210012;三江学院,江苏 南京,210012;三江学院,江苏 南京,210012;三江学院,江苏 南京,210012;三江学院,江苏 南京,210012 |
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| 基金项目： | 2018年江苏省大学生创新训练计划项目 |
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| 摘 要： | 本文研究了基于 Web前端应用的 Delta机器人远程控制的设计方案.该方案的开发流程分为“云上开发”和 “云下PC开发”.云上开发包括云服务器的搭建和 Web前端应用的设计;云下 PC开发采用 VC编程实现与服务器的 MQTT协议通信连接和数据的订阅与接收.该技术可以拓展用于化工、排爆等危险行业,在确保人身安全的情况下保证机器操作的正确性。
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| 关 键 词： | Web前端应用 远程控制 MQTT通信协议 VC Delta机器人 |
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