|
|||||
|
|
| 带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究 | |
| 作者姓名： | 赵生传 赵玉良 李明 许崇新 赵阅群 |
| 作者单位： | 国网山东省电力公司烟台供电公司,山东 烟台,264000;山东鲁能智能技术有限公司,山东 济南,250000 |
| 摘 要： | 针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点，对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究，主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机械臂机械系统、基于力反馈的主从双向人机操作交互控制系统等。 |
| 关 键 词： | 带电作业机器人 遥操作 主从控制 冗余机械臂 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《电工技术》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《电工技术》下载全文 | |