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| 基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统 | |
| 作者姓名： | 汤宇 柯希林 王小刚 王中任 |
| 作者单位： | 湖北文理学院机械工程学院,湖北 襄阳441053;湖北文理学院机械工程学院,湖北 襄阳441053;湖北文理学院机械工程学院,湖北 襄阳441053;湖北文理学院机械工程学院,湖北 襄阳441053 |
| 摘 要： | 为解决焊接工程现场有线示教器操作不便、传统模板匹配方法受电弧与飞溅干扰而导致跟踪稳定性差等问题,设计了一种基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统.首先,设计了包含视觉单元、控制单元和执行单元的嵌入式PC无线控制系统,实现图像采集处理和焊缝跟踪偏移信息计算,并控制焊机机器人执行相应的动作.然后,采用了粒子滤波跟踪算法进行焊... |
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 图像处理 无线控制 粒子滤波 |
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