无轴承异步电机改进型重复控制

为改善基于矢量控制的无轴承异步电机运行性能,提高转子悬浮精度,研究一种无轴承异步电机改进型重复控制策略。无轴承异步电机悬浮系统在旋转坐标系下是一个多变量的耦合系统,首先推导出悬浮控制系统简化模型,在传统重复控制基础上,引入分数延迟滤波器和加权扩展型重复控制内模,提高重复控制对频率波动的鲁棒性,并推导出改进型重复控制系统稳定性判据,实现了因转子质量不平衡所引起振动的高精度抑制。最后,建立无轴承异步电机仿真与实验系统,与传统重复控制进行比较研究。研究结果表明:无轴承异步电机改进型重复控制策略在稳态时可有效抑制转子振动,提高无轴承异步电机转子悬浮精度。