基于数控技术的电液龙门式机械手控制系统研究

鉴于现代化数字控制技术简称"数控技术",因传统现有自动化生产设备程度较低,该文结合PLC、液压技术、以及数控技术设计了一款自动化程度较高的电液龙门式码垛机器手。介绍了电液龙门式码垛机械手的基本结构和工作原理,重点设计并分析机械手液压回路、电气原理图、PLC梯形图及程序编写等,并利用西门子编程软件进行编程实验仿真。实验表明该码垛机械手及电气控制设计合理,能够实现预期的基本功能,并达到实际生产要求。