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| 滑移转向四轮驱动装载机转向阻力矩的研究 | |
| 作者姓名： | 权元俊 赵越 |
| 作者单位： | 辽宁省机械研究院!沈阳，110032，辽宁省机械研究院!沈阳，110032 |
| 摘 要： | 1前言通过分析滑移转向四轮驱动装载机转向机理，建立了土壤参数、车辆参数与转向阻力矩关系的数学模型，并用试验获得的数据对其进行校校，为设计提供了科学依据。2转向阻力矩数学模型的建立作用在轮胎上的转向阻力矩是由下列二个部分组成：Mz—M；＋Mf；Mz一转向阻力矩；M——摩擦阻力矩；M——剪切阻力矩。2．1土壤剪切阻力Mt图1为不考虑轮胎平动时的转向简图。取轮胎接地面上的一个花纹来研究，沿轮宽方向，任意一点X处的剪应力为：q＝（＋Ptgop（lejbj＝。·0该剪力相应的阻力矩（相对旋转中心）为：dMtr＝x．dFx＝b；．（＋Piged… |
| 关 键 词： | 装载机 转向阻力矩 滑移转向 四轮驱动 数学模型 |
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