| 中型弹壳形工件自动排列上料系统的研制 |
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| 引用本文： | 杨首森.中型弹壳形工件自动排列上料系统的研制[J].制造业自动化,2009,31(5). |
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| 作者姓名： | 杨首森 |
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| 作者单位： | 首钢莫托曼机器人有限公司,北京,100176 |
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| 摘 要： | 文章通过工程实例介绍一种中型弹壳形工件自动排列上料系统。系统主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分机构、上料（挂钉）机构、托盘移送机构等组成。文章详细介绍系统的工作原理及其关键机构的结构特点。
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| 关 键 词： | 工件自动排列 自动上料 弹壳 |
Development and research of a automatic system use for arranging and loading workpieces like medium-sized bullet shells |
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| YANG Shou-sen.Development and research of a automatic system use for arranging and loading workpieces like medium-sized bullet shells[J].Manufacturing Automation,2009,31(5). |
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| Authors: | YANG Shou-sen |
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